Основателем практики является Свами Сатьянанда Сарасвати, йогин, мастер тантры, автор одноименной книги «Йога-Нидра». Именно он популяризировал практики, совместив их с аутотренингом и уроками, стал основателем научно-исследовательского института йоги.
Йога-нидра является методом расслабления, глубокой релаксации, посредством ухода в себя, в собственное подсознание. Практики доказывают, что один час йоги-нидры способен заменить четыре часа полноценного крепкого сна.
Расслабление происходит на физическом уровне. Отключаются все органы восприятия, сознание полностью отключается от материальных объектов. Мышцы и кровоток замедляют свою работу, высвобожденная энергия направляется на «починку» слабых мест организма, запускается процесс самоисцеления.
Нидра не похожа ни на одну из классических практик йоги. Разница в том, что в ее основе заложена совершенно другая природа и техника – ньяса: управление всеми видами человеческого восприятия в пограничном состоянии между сном и бодрствованием. Достигается при помощи перемещения мантр по всем частям тела. Состояние тела познается исключительно через сознание.
Нидра рекомендована тем, кто истощен умственно и физически, потерял вкус к жизни. Практика может использоваться в процессе реабилитации после тяжелых травм. Последователи утверждают, что йога нидра для исполнения желания и достижения поставленных целей подходит, лучше других практик.